離心機(jī)是巖上工程研究的服要平臺(tái).把液壓振動(dòng)臺(tái)設(shè)計(jì)安裝到離心機(jī)上，則可以川于研究巖土工程模型在地震作川下的響應(yīng)及其特性.國(guó)內(nèi)外已有的離心機(jī)振動(dòng)臺(tái).多是模擬模覓承受水平地震波作。

　　這是從于兩方而的考慮:一是一般地震水平方向的強(qiáng)度大.吸找方向加速度僅為水平方向的1/2 -2/3.水平地設(shè)波成為結(jié)構(gòu)破壞的主要因素;二延摸擬水平地震時(shí).振動(dòng)臺(tái)的振動(dòng)在吊籃耳抽處有大福任減.振動(dòng)對(duì)離心機(jī)主機(jī)的形響比較小.因而工程實(shí)現(xiàn)難度比較小。而隨肴研究工作的深人以及對(duì)新的地娓波規(guī)洲。發(fā)現(xiàn)豎直向地震的作用不容忽視，在漢川地震中，觀察到豎向地震加速度大于水平向加速度的情況。

　　因此.水平+垂直的二維地艘模擬逐漸被提出，北京水利水電科學(xué)研究院建造了離心機(jī)水平+垂直二維振動(dòng)模擬系統(tǒng).是困內(nèi)首套二維地震摸擬系統(tǒng).可以預(yù)計(jì).水平+垂直的二維地震模擬故至三維地展模擬還會(huì)不斷建造。在水平+垂直的二維地震摸擬甚至三維地展模擬系統(tǒng)中，垂直振動(dòng)臺(tái)是All，的主要難點(diǎn).它帶來(lái)兒個(gè)方面的技術(shù)問(wèn)毯.

　　振動(dòng)的反作用力作用到吊波.通過(guò)耳軸傳遞到離心機(jī)大釋?zhuān)蟊墼賹⒄駝?dòng)傳遞到主軸和另外一端的吊渡.離心機(jī)結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度、剛度、模態(tài)都需要嚴(yán)格設(shè)計(jì).

　　離心力與振動(dòng)激振力同方向.為保持模R在合適位理.貓要足夠高的支撐剛度.而高剛度使得液壓激振力有很大一部分用于克服彈黃力，需要設(shè)計(jì)更大的推力。

　　如何設(shè)計(jì)好離心機(jī)上垂直振動(dòng)的液探振動(dòng)臺(tái)，如何分析遇到的問(wèn)題.是我們而臨的難題。現(xiàn)代i十算機(jī)技術(shù)和仿典技術(shù)的發(fā)展.為設(shè)i-卜分析液壓振動(dòng)臺(tái)系統(tǒng)提供了一種捷徑。目曲常川的仿真是對(duì)液壓缸系統(tǒng)、伺服閥系統(tǒng)進(jìn)行線性化.以傳遞函數(shù)的形式表示.這種方式能獲得一些主要特性，比如倫定性、階躍響應(yīng)等.但是山于進(jìn)行了線性化處理，不能反映線性的因素.不能得到實(shí)際上失直的探動(dòng)波形。

　　在離心機(jī)_L工作的液壓臺(tái).需要用蓄能器作為主要供汕源.傳統(tǒng)的仿典方法不關(guān)注或者不能關(guān)注供油問(wèn)絲o Simulink是適合一作線性的仿真平臺(tái)h-3I，為此.筆者建立了簇于Mallab/Simulin‘的液壓振動(dòng)臺(tái)時(shí)域仿直模型.仿直可以獲得閥流量、系統(tǒng)壓力、控制器愉出、振動(dòng)臺(tái)的位移速度和加速度信號(hào).改變給定信號(hào)，可以獲得階躍響應(yīng)、定預(yù)響應(yīng)、掃頓響應(yīng)和地震波響應(yīng)等。全面的時(shí)城響應(yīng).可以為技術(shù)人員設(shè)計(jì)和分析系統(tǒng)提供詳細(xì)信息。