離心機是巖上工程研究的服要平臺.把液壓振動臺設計安裝到離心機上，則可以川于研究巖土工程模型在地震作川下的響應及其特性.國內(nèi)外已有的離心機振動臺.多是模擬模覓承受水平地震波作。

　　這是從于兩方而的考慮:一是一般地震水平方向的強度大.吸找方向加速度僅為水平方向的1/2 -2/3.水平地設波成為結(jié)構(gòu)破壞的主要因素;二延摸擬水平地震時.振動臺的振動在吊籃耳抽處有大福任減.振動對離心機主機的形響比較小.因而工程實現(xiàn)難度比較小。而隨肴研究工作的深人以及對新的地娓波規(guī)洲。發(fā)現(xiàn)豎直向地震的作用不容忽視，在漢川地震中，觀察到豎向地震加速度大于水平向加速度的情況。

　　因此.水平+垂直的二維地艘模擬逐漸被提出，北京水利水電科學研究院建造了離心機水平+垂直二維振動模擬系統(tǒng).是困內(nèi)首套二維地震摸擬系統(tǒng).可以預計.水平+垂直的二維地震模擬故至三維地展模擬還會不斷建造。在水平+垂直的二維地震摸擬甚至三維地展模擬系統(tǒng)中，垂直振動臺是All，的主要難點.它帶來兒個方面的技術(shù)問毯.

　　振動的反作用力作用到吊波.通過耳軸傳遞到離心機大釋，大臂再將振動傳遞到主軸和另外一端的吊渡.離心機結(jié)構(gòu)的強度、剛度、模態(tài)都需要嚴格設計.

　　離心力與振動激振力同方向.為保持模R在合適位理.貓要足夠高的支撐剛度.而高剛度使得液壓激振力有很大一部分用于克服彈黃力，需要設計更大的推力。

　　如何設計好離心機上垂直振動的液探振動臺，如何分析遇到的問題.是我們而臨的難題?，F(xiàn)代i十算機技術(shù)和仿典技術(shù)的發(fā)展.為設i-卜分析液壓振動臺系統(tǒng)提供了一種捷徑。目曲常川的仿真是對液壓缸系統(tǒng)、伺服閥系統(tǒng)進行線性化.以傳遞函數(shù)的形式表示.這種方式能獲得一些主要特性，比如倫定性、階躍響應等.但是山于進行了線性化處理，不能反映線性的因素.不能得到實際上失直的探動波形。

　　在離心機_L工作的液壓臺.需要用蓄能器作為主要供汕源.傳統(tǒng)的仿典方法不關注或者不能關注供油問絲o Simulink是適合一作線性的仿真平臺h-3I，為此.筆者建立了簇于Mallab/Simulin‘的液壓振動臺時域仿直模型.仿直可以獲得閥流量、系統(tǒng)壓力、控制器愉出、振動臺的位移速度和加速度信號.改變給定信號，可以獲得階躍響應、定預響應、掃頓響應和地震波響應等。全面的時城響應.可以為技術(shù)人員設計和分析系統(tǒng)提供詳細信息。