線加速度計的輸出電壓為一連續的模擬里，在模擬最(連續)控制系統中，為了保證控制系統的輸出能夠很好地跟隨輸入給定的變化，采用了如圖i所示的閉環控制系統。

　　閉環控制系統墓于反饋的概念，測童關心的變量.與期望值相比較，用這個誤差調整控制系統的晌應。這個理論和應用的關鍵是:做出正確的測景和比較后，如何才能更好地糾正系統.而調節器正是閉環控制系統的核心部件。

　　在工程實際中，應用最為廣泛的調節器控制規律為比例控制、積分控制、徽分控制，簡稱PID控制.又稱PID調節。當被控對象的結構和參數不能完全掌握，或得不到精確的數學模型，且控制理論的其它技術難以采用時，系統控制器的結構和參數需依靠經驗和現場調試來確定.這時可應用PID控制技術。

　　即當我們不完全了解一個系統和被控對象.或不能通過有效的洲量手段來獲得系統參數時.最適合用PID控制技術。在實際閉環控制系統中，誤差e(t)是1個很小的變化盤。因此，為了對系統進行更精確的控制、消除系統在穩態時的翰出誤差、改善系統的動態響應性能，需要對誤差e(t)進行比例調節(P)、積分(1)、徽分(D)等處理.才能有效地控制系統中的執行機構，保證系統具有良好的動、靜態性能。

　　西門子S7一300PLC具有PID調節的功能.所以確定以西門子S7一300PLC為核心組成閉環模擬量控制系統。