線加速度計的輸出電壓為一連續(xù)的模擬里，在模擬最(連續(xù))控制系統(tǒng)中，為了保證控制系統(tǒng)的輸出能夠很好地跟隨輸入給定的變化，采用了如圖i所示的閉環(huán)控制系統(tǒng)。

　　閉環(huán)控制系統(tǒng)墓于反饋的概念，測童關(guān)心的變量.與期望值相比較，用這個誤差調(diào)整控制系統(tǒng)的晌應(yīng)。這個理論和應(yīng)用的關(guān)鍵是:做出正確的測景和比較后，如何才能更好地糾正系統(tǒng).而調(diào)節(jié)器正是閉環(huán)控制系統(tǒng)的核心部件。

　　在工程實(shí)際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例控制、積分控制、徽分控制，簡稱PID控制.又稱PID調(diào)節(jié)。當(dāng)被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握，或得不到精確的數(shù)學(xué)模型，且控制理論的其它技術(shù)難以采用時，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)需依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場調(diào)試來確定.這時可應(yīng)用PID控制技術(shù)。

　　即當(dāng)我們不完全了解一個系統(tǒng)和被控對象.或不能通過有效的洲量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時.最適合用PID控制技術(shù)。在實(shí)際閉環(huán)控制系統(tǒng)中，誤差e(t)是1個很小的變化盤。因此，為了對系統(tǒng)進(jìn)行更精確的控制、消除系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)時的翰出誤差、改善系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)性能，需要對誤差e(t)進(jìn)行比例調(diào)節(jié)(P)、積分(1)、徽分(D)等處理.才能有效地控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，保證系統(tǒng)具有良好的動、靜態(tài)性能。

　　西門子S7一300PLC具有PID調(diào)節(jié)的功能.所以確定以西門子S7一300PLC為核心組成閉環(huán)模擬量控制系統(tǒng)。